機器人是當下蓬勃發展的行業，具有精度高、效率好、運動靈活等優點，在工業制造、裝配、物流運輸等領域的應用廣泛。這些機器人之所以能維持高精度運行，離不開精密軸承的配合，但軸承類型那么多，哪些才是用在機器人上面的？下面無錫三立軸承就來介紹下機器人常見的軸承類型，希望對大家有幫助。

機器人軸承主要類型

1、交叉滾子軸承，滾子以 90°垂直排列在V形的 溝槽里面，可以同時承受徑向、軸向和傾覆力矩的復合載荷，具有高剛性、高旋轉精度 優點，常用在機器人關節、旋轉平臺等需要高精度定位和復合載荷支撐的部位。

2、薄壁軸承，與常規軸承相比，這類軸承的厚度小，即使軸徑增大，截面仍保持不變，實現了小型化、輕量化，適合機器人關節、末端執行器、協作機器人等對重量、空間要求高的場景。

3、柔性軸承，諧波減速機專用軸承，能承受諧波減速器工作過程中產生的復雜載荷、交變應力，減少傳動誤差，提高機器人的定位精度、重復定位精度。即使在長期高負荷運行下，也能保持穩定性能，延長機器人使用壽命。

4、角接觸球軸承，可以承受單向或雙向軸向載荷，常成對配對使用，提高了軸承的載荷承受能力，同時精度高、扭矩準，用在機器人伺服電機、主軸、減速機輸入端等部位，對維持高精度運行有重要作用。

5、關節軸承，球面接觸，能承受較大的擺動、傾斜和沖擊載荷。 這種軸承的自由度高，適合多角度運動結構，常用在 服務機器人、仿生機器人等關節連接部位，能實現復雜空間運動。

機器人軸承選型建議

1、載荷特性。評估下機器人軸承裝載位置的載荷情況，比如 復合載荷場景優選交叉滾子軸承、角接觸球軸承。

2、安裝空間。機器人一般會注重空間要素，特別是小型化的應用機器人，所選擇的軸承必須采用緊湊設計，節省安裝空間的同時，輕量化也是很重要的。

3、精度速度。機器人應用場景不同，對運行精度的要求也不一樣，一般 高精度場景需P4/P2級軸承，高速旋轉優先角接觸球軸承。

機器人軸承常見的軸承類型有交叉滾子軸承、關節軸承、柔性軸承等等，這些軸承在載荷、精度等方面的特點不一樣，適合的場合也存在差異。建議由專業技術人員評估，選擇合適的軸承，維持機器人的穩定運行。

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