RV減速機作為工業機器人、自動化設備中常用的動力輸出裝置,對傳動精度、剛性的要求較高。為了滿足這些傳動要求,必須為減速機配置合適的軸承,但軸承種類型號眾多,如何才能選到合適的RV減速機軸承呢?
1、承載能力匹配。要根據減速機的額定扭矩、工作載荷,選擇載荷能力達標的軸承型號,這樣有效承擔工作載荷,不容易發生疲勞剝落。
2、精度等級。RV減速機對傳動精度有一定要求,一般要選用 P6級以上的精密軸承,部分高端場合甚至要用P5、 P4級別的。
3、剛性要求。機器人關節等場景需要較高的扭轉剛性,優先考慮預緊的角接觸軸承或交叉滾子軸承,工作期間抗形變能力強,能減少傳動間隙。
4、轉速適配。減速機輸入軸、輸出軸的轉速不一樣,輸入軸對轉速的要求更高,所配置的軸承極限轉速要滿足最高工作轉速,避免高速運轉下發熱過大、磨損等問題。
5、潤滑與密封。不同應用領域的RV減速機,潤滑密封的要求不同,應該根據工作環境、維護周期,選擇合適的潤滑劑脂潤滑。對于污染大的環境,可以考慮帶密封結構的軸承。
1、精度越高越好。雖然軸承精度高了,減速機運行的誤差更小,但高精度意味著高價格,會增加生產成本。只有結合實際工況,選擇合適的軸承,才能提高效益。
2、忽略剛性。RV減速機高扭矩輸出時,如果軸承剛性不足,容易出現微小變形,影響齒輪嚙合精度、整體傳動性能。特別是機器人關節應用中,剛性不足會造成末端抖動和重復定位誤差。
3、國產不如進口的好。不可否認的是進口軸承起步早,技術相對成熟,但經過多年發展,國產廠家生產的RV 減速機軸承已經能替代進口,比如無錫三立軸承的RV 減速機角接觸球軸承,型號豐富,不僅被國內廠家廣泛使用,同時也出口國外,成為國外品牌的合作伙伴。
rv減速機運行的穩不穩與軸承選型有很大的關系,必須結合設備的實際工況,評估轉速、負載等要求,才能找到配套的軸承。如果軸承選型遇到任何問題,都可以找無錫三立軸承提供解決方案。
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【責任編輯】無錫三立軸承